Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Este artículo es el producto de un informe de laboratorio del curso Control Digital en el octavo semestre de la carrera de Ingenieria Mecatrónica, en él se muestra el procedimiento para: el análisis, el diseño, la validación e implementación de un controlador discreto en espacio de estado, aplicado a una planta la cual es un sistema neumático donde la variable a controlar es la presión en el interior de un tanque cerrado. Para configurar la ley de control, la matriz de realimentación del estado K se obtiene por asignación de polos, mediante especificaciones de respuesta temporal del sistema neumático, la estimación del vector de estado se realiza mediante la aplicación de un filtro de Kalman y para parametrizar las matrices Q y R del filt... Ver más
2015-12-13
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