Adquisición y procesamiento de señales electromiográficas para el control de un vehículo virtual en tiempo real
Este trabajo, se presenta el registro y clasificación de las señales electromiográficas (EMG) de las extremidades inferiores, específicamente del musculo basto, con el fin de controlar un vehículo virtual diseñado en Blender. El sistema tiene de 4 canales, con una interfaz gráfica, que permite el control de un vehículo virtual. Para el procesamiento de las señales, se utilizaron diferentes herramientas matemáticas tales como: análisis de Fourier y análisis wavelet. Estas técnicas se usaron con el objetivo de comprimir datos, obtener patrones característicos en cada conjunto de señales y realizar un filtrado digital. El control del automóvil consta de 4 comandos como: acelerar, detenerse, giro derecha y giro izquierda, las cuales son las ins... Ver más
0122-820X
2422-5053
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2020-01-01
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Universidad Francisco de Paula Santander - 2020
