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    Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
    Descripción: “... se presenta corresponde a un robot tipo serie, con una arquitectura de cuatro grados de libertad que...”
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    Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
    Descripción: “...Los robots paralelos tienen una arquitectura cinemática cerrada, en la cual se obtienen múltiples...”
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    Nuevos desafíos en el desarrollo de soluciones para e-health en Colombia, soportados en Internet de las Cosas (IoT)
    Descripción: “... prototipo pueda ser compatible con un entorno Web bajo arquitectura cliente / servidor, utilizando...”
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