Descripción: “...El presente artículo expone el proceso de diseño, construcción y puesta en marcha de un robot cartesiano con 3 grados de libertad y la programación de su respectivo software de interfaz con el usuario, este fue realizado en lenguaje Python donde las principales ventajas para su escogencia fueron su versatilidad, portabilidad y documentación, además de ser Open-Source. ...”

Descripción: “...En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control para el movimiento teledirigido de un brazo robótico de 4 grados de libertad (DOF), aplicando visión de máquina. Los movimientos del manipulador y su efector final dentro del espacio de trabajo se controlan con un dispositivo de tipo joystick, que permite al usuario generar la trayectoria a seguir. ...”

Descripción: “...En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control para el movimiento teledirigido de un brazo robótico de 4 grados de libertad (DOF), aplicando visión de máquina. Los movimientos del manipulador y su efector final dentro del espacio de trabajo se controlan con un dispositivo de tipo joystick, que permite al usuario generar la trayectoria a seguir. ...”

Descripción: “...La interfaz háptica que se presenta corresponde a un robot tipo serie, con una arquitectura de cuatro grados de libertad que le permite al usuario posicionar y orientar el efector final en el entorno de trabajo. ...”

Palabra clave:

Descripción: “...El control del robot de 4 grados de libertad (GDL) presentado en este artículo se basa en técnicas de reconocimiento de gestos simples y usa solo movimientos predeterminados de la mano derecha. ...”

Descripción: “...Este artículo presenta el estudio para el diseño de un robot paralelo de 4 grados de libertad delta 3T1R (3 traslacional y 1 Rotacional); se definen los requerimientos de diseño de acuerdo al estudio hecho en el benchmarking, procediendo con obtener en modelo cinemático inverso mediante la terna de ángulos a partir de una posición de la base móvil, llegando a resolver la ecuación vectorial del punto central de la plataforma fija; para determinar la cinemática directa se determinan las posiciones del punto central de la plataforma móvil, solución que está supeditada a la intersección de tres esferas formada por cada brazo.  ...”

Descripción: “...El robot diseñado consta de diecinueve grados de libertad y es movido por un joystick utilizando un controlador por par calculado. ...”

Descripción: “...La suerte misma del hombre, de la sociedad y del mundo está peligrosamente en manos de esta advenediza disciplina.” esta afirmación realizada por muñoz (2011:16), en el libro Formar en Administración, pone en evidencia el impacto que tiene la administración como disciplina y profesión en todos los escenarios posibles de la sociedad en que hoy se vive. este trabajo se propone aportar una resignificación del sentido de la formación profesional en administración, a través de la revisión de los conceptos de sujeto y Cultura desde los presupuestos de la Teoría Crítica, con el fin de contribuir a la construcción de una perspectiva más centrada en el sujeto, en quien la educación se construya como un proyecto de humanidad para la libertad y la vida en sociedad, más allá de los fines puramente económicos. ...”

Descripción: “...Para esto, fueron llevados a cabo análisis cronológicos no lineales sobre una serie de modelos de sistemas de múltiples grados de libertad. Los modelos incluyen un amplio rango de parámetros estructurales y diferentes distribuciones en altura de rigideces y resistencias de piso del pórtico principal de concreto y de los disipadores. ...”

Descripción: “...Se presenta el modelo cinemático y dinámico de un robot de tres grados de libertad con un efector final configurado en paralelo. ...”

Descripción: “...El continuo de Cosserat introduce la rotación como cuerpo rígido de los elementos como grado de libertad adicional al continuo convencional presentando asimetría en el tensor de esfuerzos. ...”