Descripción: “...<p>El siguiente artículo expone la fase experimental, preliminar al posterior proyecto de investigación, de acuerdo a los contenidos temáticos de carácter teórico, teórico- práctico y prácticos de la asignatura Taller de Mecánica I, mediante la elaboración (Diseñar, rediseñar, copiar, imitar, construir, acomodar, elaborar, fabricar, acoplar, complementar, acomodar, innovar, mejorar, facilitar, dimensionar, solucionar, convertir, utilizar, cambio tecnológico…) de un Portaburil Funcional, con la finalidad de satisfacer una necesidad propia de los talleres de Mecánica Industrial. ...”

Descripción: “...A partir de esta información se plantea una función de transferencia, a la cual se le aplican tres diferentes controladores y se busca la respuesta más eficiente entre ellos. ...”

Descripción: “...El modelamiento es analítico al tener como referencia las leyes físicas del prototipo y con analogía eléctrica, se halla la función de transferencia. Con el modelo matemático se hace una simulación teniendo en cuenta el tiempo de estabilización; luego se comparan los resultados con el fin de determinar el error en el modelamiento del sistema....”