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Autores Alezones - Campos, Zuleika, Baquero-Romero, Yeison, Borrero-Guerrero, Henrry, Becker, Marcelo
Publicado 2011-01-01
Descripción:
“...El subsistema relacionado con el software consta de un programa prototipo desarrollado en lenguaje java, que comprende cinco módulos: (Obtención de la señal hablada; Extracción de características; Comparación de características; Definición de los comandos para transmitir a los actuadores del mini-robot usando un Gene Digital y el módulo de comunicación de las acciones de control) de modo que la aplicación fue capaz de reconocer palabras aisladas y predefinidas en castellano emitidas por un hablante, de manera que se generen los comandos correspondientes a la navegación del robot móvil. ...”Publicado 2011-01-01
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