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Autores Guzmán Valdivia, César Humberto, Blanco Ortega, Andrés, Oliver Salazar, Marco Antonio, Azcaray Rivera, Héctor Ramón
Publicado 2014-01-14
Descripción:
“...Se presenta el modelo cinemático y dinámico de un robot de tres grados de libertad con un efector final configurado en paralelo. Se presenta una ley de control por par calculado para el seguimiento de trayectorias planificadas. ...”Publicado 2014-01-14