Descripción: “...Los diagramas de bifurcaciones, calculados numéri- camente en la etapa de diseño, concuerdan totalmente con los obtenidos en la etapa experimental. Cuando el sistema opera en zona estable se obtiene buen comportamiento a la salida (regulación en el caso DC- DC), con bajo error de estado estacionario.Palabras clave: Controlador ZAD-FPIC, convertidor buck, diagramas de bifurcaciones, resultados numé- ricos y experimentales.  ...”