INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA

Díaz-Tribaldos, Mónica Rocío; Escobar-Ocampo, José Manuel; Vivas-Albán, Óscar Andrés

INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA

Resumen El presente artículo muestra el diseño y construcción de un guante háptico con realimentación vibratoria. El guante construido, llamado Virtual Touch, involucra sensores de flexión con el fin de captar en todo momento el movimiento realizado por la mano, así como pequeños motores de vibración que indican al usuario el contacto con un objeto virtual. Se implementaron dos tipos de software para manejar el dispositivo, primero que todo una aplicación en el ambiente ROS (Robotic Operation System) basado en Linux®, y como segunda instancia una aplicación en Windows® utilizando como motor de renderizado gráfico a VTK (The Visualization ToolKit, open source). Las dos aplicaciones muestran el guante virtual que sigue fielmente los movimient... Ver más

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Revista

Revista EIA

ISSN

1794-1237

EISSN

2463-0950

Autores

Díaz-Tribaldos, Mónica Rocío

Escobar-Ocampo, José Manuel

Vivas-Albán, Óscar Andrés

Editor

UNIVERSIDAD EIA

Volumen

Año de publicación

2015-07-12

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Pagina final

Pais

Palabras claves

realimentación vibratoria

Licencia

Revista EIA - 2015

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.

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