Sistema de supervisión y control para el Banco de Pruebas de Bombas Centrífugas

Sistema de supervisión y control para el Banco de Pruebas de Bombas Centrífugas

Las bombas centrifugas son máquinas que absorben energía mecánica y a su vez devuelven al fluido energía hidráulica, esta energía se ve representada en el caudal y la altura suministrada por la bomba; cuando se requiere un caudal especifico en algún sector industrial ya sea farmacéutico, alimenticio, entre otros, se hace necesario aplicar un controlador que se encargue de mantener la variable de interés en el punto deseado. Por lo tanto, en este estudio en particular se utilizó la herramienta IDENT€¡ ofrecida por el software Matlab® para realizar el modelo aproximado de la planta utilizando el método de identificación, seguidamente y con la ayuda del toolbox PID TUNNING se diseñó el controlador PID, que permitió corregir errores de estabili... Ver más

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Cuaderno activa

2027-8101

2619-5232

García Pabón, Juan José

Bermúdez Santaella, José Ricardo

Calvo Becerra, Myriam Jhoanna

Rincón Esteban, Edward Armando

TECNOLOGICO DE ANTIOQUIA INSTITUCION UNIVERSITARIA

10.53995/20278101.335

8

2016-09-27

121

127

Colombia

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Edward Armando Rincón Esteban, Myriam Jhoanna Calvo Becerra, José Ricardo Bermúdez Santaella, Juan José García Pabón - 2016

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.

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Calderón, A. (2010). Desarrollo de un simulador de sistemas de control PID universales en Labview.
Gómez, J., Reyes, R. & Guzman, D. (2008). Temas especiales de instrumentación y control. Cuba: Editorial Felix Varela.
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MATLAB. (s.f). PID Control with Control System Toolbox. Recuperado de http://www.mathworks.com/videos/pid-control-design-with-control-system-toolbox-68748.html
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Kulkarni, P. & Kadu, C. (2015). PID based Dynamometer used in engine test.
Khera, N., Balguvhar, S. & Shabarinath, B. (2011). Analysis Of PID Controller For Second Order System Using NI Labview.
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Bailey, D. & Wright, E. (2003). Practical SCADA for industry. Newnes.
Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación.
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Rincón Esteban, Edward Armando
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Edward Armando Rincón Esteban, Myriam Jhoanna Calvo Becerra, José Ricardo Bermúdez Santaella, Juan José García Pabón - 2016
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
Las bombas centrifugas son máquinas que absorben energía mecánica y a su vez devuelven al fluido energía hidráulica, esta energía se ve representada en el caudal y la altura suministrada por la bomba; cuando se requiere un caudal especifico en algún sector industrial ya sea farmacéutico, alimenticio, entre otros, se hace necesario aplicar un controlador que se encargue de mantener la variable de interés en el punto deseado. Por lo tanto, en este estudio en particular se utilizó la herramienta IDENT€¡ ofrecida por el software Matlab® para realizar el modelo aproximado de la planta utilizando el método de identificación, seguidamente y con la ayuda del toolbox PID TUNNING se diseñó el controlador PID, que permitió corregir errores de estabilidad, disminuir las oscilaciones y mantener el caudal en la referencia establecida, respondiendo de manera adecuada a posibles perturbaciones presentes en el banco de pruebas, por último la implementación del controlador y la interfaz para el monitoreo se realizó en el software Labview®, empleando la DAQ 6009 para la adquisición y envió de los datos, en el análisis de los resultados se observó que el sistema mejora considerablemente al modificar los tiempos de activación de las bobinas del motor paso a paso.Palabras clave: Bombas centrifugas; controlador PID; DAQ 6009; IDENT; Matlab®; Labview®
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Centrifuges pumps are machines that absorb mechanical energy and in turn returned to the fluid hydraulic energy, this energy is represented in the flow and the head supplied by the pump; when a specific flow requirements in any industrial sector either pharmaceutical, food among others, it is necessary to apply a driver that is responsible for maintaining the variable of interest at the desired point. Therefore IDENT Matlab® tool offered by the software to perform the approximate plant model using the identification method, was used in this particular study and then with the help of PID TUNNING toolbox that allowed the PID controller was designed will correct errors stability, reduce oscillations and maintain the flow in the reference responding adequately to possible disturbances present in the test, finally implementing the controller and interface for monitoring it was conducted in the Labview® software using the DAQ 6009 for the acquisition and the data sent, in the analysis of the results it shows that the system is considerably improved by modifying the activation times of the coils of the stepper motor.Keywords: centrifuges pumps; controller PID; DAQ 6009; IDENT; Matlab®; Labview®
Supervision and Control System for the Centrifuge Pump Test Bank
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2027-8101
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references Calderón, A. (2010). Desarrollo de un simulador de sistemas de control PID universales en Labview.
Gómez, J., Reyes, R. & Guzman, D. (2008). Temas especiales de instrumentación y control. Cuba: Editorial Felix Varela.
Ljung, L. (2007). System Identification Toolbox for Use with MATLAB.
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Linear Model Identification. (s.f). Estimating Transfer Functions and Process Models. Recuperado de http://www.mathworks.com/videos/estimating-transfer-functions-and-process-models-68899.html?type=shadow
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MATLAB. (s.f). PID Control with Control System Toolbox. Recuperado de http://www.mathworks.com/videos/pid-control-design-with-control-system-toolbox-68748.html
Cortés, C., Ramírez, V., & Buitrago, D. (2012). Identificación de Parámetros y Control Adaptativo Aplicado al Péndulo Invertido. Revista Tecno Lógicas, 28, 71-87.
Penin, A. (2011). Sistemas Scada. Marcombo. Mikleš, J. & Fikar, M. (2007). Process modelling, identification, and control. Berlin: Springer.
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Shakya, R., Rajanwal, K., Patel, S. & Dinkar, S. (2014). Design and Simulation of PD, PID and Fuzzy Logic Controller for Industrial Application. International Journal of Information and Computation Technology.
Bustinza, R. & Churayra, E. (2011). Control de la velocidad en tiempo real de un motor DC controlado por lógica difusa tipo PD+ I usando Labview Real-Time DC motor velocity control by Fuzzy Logic Type PD+ I Controllers Using Labview.
López, E. (2015). Los sistemas SCADA en la automatización industrial. Tecnología en Marcha, 28(4), 3-14.
Pineda Rosero, K. (2014). Implementación de un Módulo de Entrenamiento para Control de Lazos Abiertos y Cerrados Utilizando Labview para el Laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Mecánica.(Tesis de grado). Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador.
Kulkarni, P. & Kadu, C. (2015). PID based Dynamometer used in engine test.
Khera, N., Balguvhar, S. & Shabarinath, B. (2011). Analysis Of PID Controller For Second Order System Using NI Labview.
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