Plataforma robótica teleoperada para el Mercury Remote Robot Challenge

Castañeda, Said Pinzón; Medina Cely, Alex; Daniel Díaz, Sergio

doi:10.52143/2346139X.648

Plataforma robótica teleoperada para el Mercury Remote Robot Challenge

El presente artículo expone el proceso que el semillero de investigación electrocun, de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (cun), llevó a cabo para diseñar y construir los robots teleoperados “Socco” y “Yipao” que participaron en el Mercury Remote Robot Challenge, en la Universidad de Oklahoma, Estados Unidos. En este sentido, en este documento se describe, de un lado, el proceso de diseño de las plataformas mecánicas y sistema electrónico, las cuales debían ser capaz de superar los retos propuestos por el concurso, y, del otro, la manera como se construyeron y ensamblaron para cumplir con las condiciones físicas de la pista de competencia.

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Revista

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EISSN

2346-139X

Autores

Castañeda, Said Pinzón

Medina Cely, Alex

Daniel Díaz, Sergio

Editor

CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR

DOI

10.52143/2346139X.648

Año de publicación

2019-08-04

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Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.

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