Ortesis de Mano Robótica

El siguiente artículo se enfoca en la selección y diseño de ortesis de la mano; un dispositivo médico utilizado para ayudar en la recuperación y rehabilitación de pacientes con lesiones o discapacidades en la mano. Para lograr una recuperación efectiva es esencial tener en cuenta la longitud de cada una de las falanges y los ángulos máximos de las articulaciones metacarpofalángica, digital y proximal interfalángica. Además, la selección del motor adecuado para la ortesis debe basarse en los torques dinámicos y estáticos necesarios para brindar el soporte y la movilidad requeridos. Este artículo proporciona información valiosa para los profesionales médicos y los pacientes que buscan mejorar la calidad de vida después de una lesión o discapa... Ver más

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2022-08-12

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Norkin, C., y Levangie, P. (2016). Joint structure and function. A comprehensive analysis. F.A. Davis Company. Neumann, D. (2016). Kinesiology of the musculoskeletal system. Foundations for physical rehabilitation. Elsevier.
https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/view/942
Español
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
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Belmonte, A. (23 de mayo de 2019). Nombres de los huesos de la muñeca. Unprofesor blog. https://www.unprofesor.com/ciencias-naturales/nombres-de-los-huesos-de-la-muneca-3362.html
Binvignat, O., Almagià, A., Lizana, P., y Olave, E. (2012). Aspectos biométricos de la mano de individuos chilenos. International Journal of Morphology, 30(2), 599-606. https://www.researchgate.net/publication/262715372_Aspectos_Biometricos_de_la_Mano_de_Individuos_Chilenos
Enwemeka, C. (2016). Joint range of motion and flexibility. Assessment and management. In Handbook of Sports Medicine and Science, Sports Therapy Services. Wiley-Blackwell (pp. 123-139).
Hasegawa, Y., Mikawa, Y., Watanabe, R., An, K., y Takahashi, H. (2019). Biomechanical Analysis of the Human Finger Extensor Mechanism during Isometric Pressing. PLoS ONE 9(4): e94533. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0094533
Magee, D. (2014). Orthopedic physical assessment. Elsevier / Saunders
Seo, J., y Shim, J. (2019). Estimation of the finger mass and center of mass for dynamic analysis of hand movements. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 20(2), 209-217. https://link.springer.com/journal/12541/volumes-and-issues/20-2
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Vargas, J., Sotelo, J., Hernández, R., y del Carmen, M. (2018). Anthropometric study of the hand and fingers in a Mexican population.https://www.nepjol.info/index.php/JLMC/article/view/40711/30999
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Vera, Jhon Gerardo
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Dedos
Arbulú, Mario Ricardo
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Gómez, Juan Guillermo
torques
Núm. 20 , Año 2022 : Revista Hashtag 2022A
Perdomo Trujillo, Daniela
Artículo de revista
Trujillo, Juan Diego
El siguiente artículo se enfoca en la selección y diseño de ortesis de la mano; un dispositivo médico utilizado para ayudar en la recuperación y rehabilitación de pacientes con lesiones o discapacidades en la mano. Para lograr una recuperación efectiva es esencial tener en cuenta la longitud de cada una de las falanges y los ángulos máximos de las articulaciones metacarpofalángica, digital y proximal interfalángica. Además, la selección del motor adecuado para la ortesis debe basarse en los torques dinámicos y estáticos necesarios para brindar el soporte y la movilidad requeridos. Este artículo proporciona información valiosa para los profesionales médicos y los pacientes que buscan mejorar la calidad de vida después de una lesión o discapacidad en la mano.
ortesis
The following article focuses on the selection and design of a hand orthosis, a medical device used to aid in the recovery and rehabilitation of patients with hand injuries or disabilities. To achieve an effective recovery, it is essential to take into account the length of each of the phalanges and the maximum angles of the metacarpophalangeal, digital and proximal interphalangeal joints. Additionally, selection of the proper motor for the orthosis should be based on the dynamic and static torques needed to provide the required support and mobility. This article will provide valuable information for medical professionals and patients seeking to improve quality of life after hand injury or disability.
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Fingers
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description El siguiente artículo se enfoca en la selección y diseño de ortesis de la mano; un dispositivo médico utilizado para ayudar en la recuperación y rehabilitación de pacientes con lesiones o discapacidades en la mano. Para lograr una recuperación efectiva es esencial tener en cuenta la longitud de cada una de las falanges y los ángulos máximos de las articulaciones metacarpofalángica, digital y proximal interfalángica. Además, la selección del motor adecuado para la ortesis debe basarse en los torques dinámicos y estáticos necesarios para brindar el soporte y la movilidad requeridos. Este artículo proporciona información valiosa para los profesionales médicos y los pacientes que buscan mejorar la calidad de vida después de una lesión o discapacidad en la mano.
description_eng The following article focuses on the selection and design of a hand orthosis, a medical device used to aid in the recovery and rehabilitation of patients with hand injuries or disabilities. To achieve an effective recovery, it is essential to take into account the length of each of the phalanges and the maximum angles of the metacarpophalangeal, digital and proximal interphalangeal joints. Additionally, selection of the proper motor for the orthosis should be based on the dynamic and static torques needed to provide the required support and mobility. This article will provide valuable information for medical professionals and patients seeking to improve quality of life after hand injury or disability.
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Belmonte, A. (23 de mayo de 2019). Nombres de los huesos de la muñeca. Unprofesor blog. https://www.unprofesor.com/ciencias-naturales/nombres-de-los-huesos-de-la-muneca-3362.html
Binvignat, O., Almagià, A., Lizana, P., y Olave, E. (2012). Aspectos biométricos de la mano de individuos chilenos. International Journal of Morphology, 30(2), 599-606. https://www.researchgate.net/publication/262715372_Aspectos_Biometricos_de_la_Mano_de_Individuos_Chilenos
Enwemeka, C. (2016). Joint range of motion and flexibility. Assessment and management. In Handbook of Sports Medicine and Science, Sports Therapy Services. Wiley-Blackwell (pp. 123-139).
Hasegawa, Y., Mikawa, Y., Watanabe, R., An, K., y Takahashi, H. (2019). Biomechanical Analysis of the Human Finger Extensor Mechanism during Isometric Pressing. PLoS ONE 9(4): e94533. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0094533
Magee, D. (2014). Orthopedic physical assessment. Elsevier / Saunders
Seo, J., y Shim, J. (2019). Estimation of the finger mass and center of mass for dynamic analysis of hand movements. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 20(2), 209-217. https://link.springer.com/journal/12541/volumes-and-issues/20-2
Vargas, J., Sotelo, J., Hernández, R., y del Carmen, M. (2018). Anthropometric study of the hand and fingers in a Mexican population.https://www.nepjol.info/index.php/JLMC/article/view/40711/30999
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