Plataforma robótica operada remotamente: MARK 1
En el siguiente artículo se presenta el proceso de creación, diseño y construcción del vehículo operado remotamente MARK 1, el cual participa en el concurso interno de robótica denominado “Reto Indiana en los Cielos”, realizado por la escuela de Ingeniería Electrónica de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (cun). Para participar en el evento, siempre buscando la innovación en la electrónica y en el diseño, se logró la creación de un vehículo que cumplía con todas las características electrónicas y mecánicas que se requerían para pasar los retos dispuestos por el concurso. En este trabajo se tiene como objetivo describir el proceso que se llevó a cabo para crear el robot MARK 1, de forma tal que se evidencie el proceso de... Ver más
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2020-02-06
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En el siguiente artículo se presenta el proceso de creación, diseño y construcción del vehículo operado remotamente MARK 1, el cual participa en el concurso interno de robótica denominado “Reto Indiana en los Cielos”, realizado por la escuela de Ingeniería Electrónica de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (cun). Para participar en el evento, siempre buscando la innovación en la electrónica y en el diseño, se logró la creación de un vehículo que cumplía con todas las características electrónicas y mecánicas que se requerían para pasar los retos dispuestos por el concurso. En este trabajo se tiene como objetivo describir el proceso que se llevó a cabo para crear el robot MARK 1, de forma tal que se evidencie el proceso de reingeniería: los avances y las modificaciones que fueron apareciendo a lo largo del proceso de construcción. Es importante mencionar que surgieron retos mecánicos, electrónicos y físicos durante la adecuación del robot a los retos dispuestos para pasar la pista de obstáculos.
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The following article presents the creation, design and construction of the remotely operated vehicle “MARK 1”, which participates in the internal robotics contest called “Reto Indiana en los Cielos”, carried out by the School of Electronic Engineering of the Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (cun). To participate in the event, always seeking innovation in electronics and design, the creation of a vehicle was achieved that met all the electronic and mechanical characteristics that were required to pass the challenges set by the contest. The objective of this work is to describe the process that was carried out to create the MARK 1 robot, in such a way that the reengineering process is evident: the advances and modifications that appeared throughout the construction process. It is important to mention that mechanical, electronic and physical challenges arose during the adaptation of the robot to the challenges prepared to pass the obstacle course.
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